Vejos robotas neužsikrauna ka daryti — tai klausimas, su kuriuo į mūsų servisą Kaune per sezoną atvažiuoja daugiau robotų, nei bet kokia kita bendra priežastis. Antra vietoje — robotas, kuris stovi vietoje ir suka ratus arba diskas sukasi, bet žolė lieka nepjauta. Abi problemos dažniausiai neturi nieko bendra su elektronikos gedimu: kalta oksidacija ant kontaktų, netinkamai pastatyta stotelė arba tiesiog laikas keisti peiliukus.

Šiame gide surašyta diagnostikos seka, kurią taikome patys, prieš pasakydami klientui, kad reikia atvežti robotą į servisą. Pradedame nuo trijų dalykų, kuriuos galite patikrinti per penkias minutes patys, ir einame per kontaktus, RTK signalą, Navimow klaidų kodus, peiliukus, akumuliatorių ir drėgmę — iki serviso įkainių lentelės Kaune.


70 proc.Iškvietimų priežastis — oksidacija ant kontaktų arba netinkama stotelės vieta

30-45 d.Peiliukų keitimo dažnis intensyviai pjaunant sezono metu

2-3 val.Vidutinė RTK bazinės stoties ir roboto antenos derinimo trukmė

2-4 d.Diagnostikos trukmė mūsų servise Kaune

Pirmi trys patikrinimai, kai vejos robotas neužsikrauna

Prieš skambinant servisui arba gamintojo palaikymo linijai, verta atlikti tris paprastus veiksmus. Jie išsprendžia didžiąją dalį atvejų, su kuriais žmonės atvažiuoja pas mus manydami, kad sugedo valdymo plokštė.

Greita patikra namuose

  1. Nuvalykite kontaktus sausa šluoste. Ir roboto apačioje, ir stotelės viduje esantys kontaktai per naktį apsitraukia rasos plėvele arba dulkėmis. Nuvalykite abu paviršius, tada rankiniu būdu pastumkite robotą ant stotelės, kol išgirsite arba pamatysite ekrane krovimo indikaciją.
  2. Patikrinkite stotelės maitinimo bloką. Adapteris turi rodyti degančią arba blyksinčią lemputę pagal gamintojo instrukciją. Jei lemputės nėra visai, patikrinkite lizdą kitu prietaisu — dažnai kaltas ne robotas, o iškritęs saugiklis lauko lizde po lietaus.
  3. Patikrinkite, ar stotelė stovi tvirtai ir lygiai. Pasvirusi ar ant minkšto grunto įsmegusi stotelė nesuderina kontaktų su robotu tiksliai, net jei iš išorės viskas atrodo gerai.

Jei po šių trijų žingsnių robotas vis tiek neužsikrauna, priežastis jau giliau — kontaktuose, laide iki stotelės arba pačiame akumuliatoriuje.

Krovimo kontaktai ir maitinimas: oksidacija, drėgmė, pažeistas maitinimo blokas

Krovimo kontaktai yra vienintelė vieta, kur robotas ir stotelė fiziškai liečiasi, todėl tai pirmas mazgas, kuris genda nuo lietaus, rasos ir dulkių. Švarus varinis ar nikeliuotas kontaktas turi blizgėti — jei jis matinis, žalsvas arba su balta apnaša, tai oksidacija, kuri veikia kaip izoliatorius ir sustabdo krūvį.

Požymis Tikėtina priežastis Ką daryti
Kontaktai matiniai arba žalsvi oksidacija nuo drėgmės nuvalyti smulkiu švitriniu popieriumi arba specialiu kontaktų valikliu
Robotas stovi ant stotelės, bet krūvis nekyla silpnas kontaktų prispaudimas, sulinkusi spyruoklė patikrinti spyruoklinį prispaudimą, jei sulinkęs — servisas
Stotelės lemputė nedega visai pažeistas maitinimo blokas arba nutrūkęs laidas iki lizdo patikrinti lizdą kitu prietaisu, pakeisti adapterį
Krūvis dingsta per lietų, sausu oru viskas gerai drėgmė patenka į jungtį tarp stotelės ir maitinimo laido patikrinti jungties sandarumą, servise — laido keitimas
Robotas įsikrauna, bet baterija greitai išsikrauna dirbant tai jau ne kontaktų, o akumuliatoriaus problema žr. skyrių apie akumuliatorių

Kodėl vejos robotas neranda krovimo stotelės

Vejos robotas neranda krovimo stotelės dažniausiai ne todėl, kad sugedo, o todėl, kad jam trukdo kliūtis, silpnas signalas arba pati stotelė laiko bėgyje pasislinko. Modeliai be ribojamojo laido (RTK arba vaizdo navigacijos) grįžta pagal koordinates ir vaizdo atpažinimą — jei prie stotelės pridėta naujo objekto (baldų, vežimėlio, aukštai užaugusios žolės), robotas gali sukti ratus aplinkui, bet nerasti tikslaus priartėjimo kampo.

Simptomas Tikėtina priežastis Ką patikrinti
Robotas sustoja per kelis metrus nuo stotelės kliūtis priartėjimo koridoriuje atlaisvinti bent 1 m į abi puses nuo stotelės ir 2-3 m priešais
Robotas grįžta, bet nepataiko į kontaktus stotelė pasislinkusi arba pakrypusi patikrinti, ar stotelė tvirtai pritvirtinta prie pagrindo
Robotas ilgai klaidžioja prieš rasdamas stotelę silpnas ribojamojo laido arba RTK signalas ties stotele žr. skyrių apie RTK signalą
Grįžta iš tolimų zonų, bet ne iš artimų skirtingas signalo stiprumas skirtingose sklypo vietose patikrinti, ar tarp stotelės ir tolimos zonos nėra metalinių objektų

Vejos roboto krovimo stotelės įvietinimas: kur statyti

Didžioji dalis grįžimo problemų išsisprendžia ne robotą taisant, o stotelę perkeliant. Vieta parenkama pagal keturis kriterijus, o ne pagal tai, kur patogiausia ištraukti kabelį iki lizdo.

  • Atstumas nuo tvoros ir sienų. Bent 30 cm laisvo ploto iš šonų ir ne mažiau kaip 2-3 metrai laisvos zonos priešais, kad robotas galėtų priartėti tiesia trajektorija, o ne posūkiu.
  • Nuolydis. Stotelė turi stovėti idealiai horizontaliai. Net nedidelis pasvirimas pakeičia kontaktų aukštį ir robotas gali „paslysti“ pro juos praeidamas.
  • Šešėlis ir dangos tipas. Modeliams su GPS/RTK antena virš stotelės svarbu atviras dangaus matomumas — tankus medžio lapijas virš stotelės silpnina signalą būtent toje vietoje, kur robotas turi tiksliausiai susirasti kelią.
  • Privažiavimas. Geriausia stotelę statyti sklypo pakraštyje, prie tiesaus žolės ruožo, o ne kampe tarp dviejų statinių — kampe robotui reikia sudėtingesnio posūkio manevro, kurio metu dažniau prarandamas kelias.

Vejos robotai su RTK navigacija

Visos prekės

Vejos robotas nepjauna žolės, sukasi vietoje

Kai vejos robotas nepjauna žolės ir sukasi vietoje, priežastis dažniausiai yra viena iš trijų: ratai prasisuka ant slidaus paviršiaus, pjovimo diskas užsikimšęs arba viena iš saugos jutiklių sistemų klaidingai fiksuoja kliūtį ir robotas nuolat bando ją apeiti tame pačiame taške.

Kas vyksta Tikėtina priežastis Ką daryti
Ratai sukasi, robotas nejuda iš vietos prasisukimas ant šlapios žolės, purvo arba nuožulnaus paviršiaus išvalyti ratus, palaukti kol žolė apdžius, patikrinti nuolydžio ribą
Pjovimo diskas sukasi, bet nesigirdi pjovimo garso peiliukai atbukę, sulaužyti arba visai nulūžę patikrinti kiekvieną peiliuką, žr. skyrių apie keitimą
Robotas sukasi vietoje ir stabdo pats save pakėlimo arba pakrypimo jutiklis suveikia klaidingai dėl kupsto ar kurmiarausio išlyginti sklypo nelygumus toje vietoje
Sukasi tik viena kryptimi, o po kelių bandymų sustoja vienas iš variklių silpnesnis arba pažeistas guolis servisas — variklio ar guolio patikra
Diskas visai nesisuka, girdisi tik dūzgimas diskas mechaniškai užstrigęs (žolė, siūlas, plastiko gabalas) išjungti, apversti robotą, rankiniu būdu pasukti diską pačiam

Kai vejos robotas prarado RTK signalą

Naujesni modeliai (tarp jų Segway Navimow ir dalis Sunseeker linijos) orientuojasi sklype ne vien pagal ribojamąjį laidą, o pagal RTK (Real-Time Kinematic) palydovinę navigaciją, kurios tikslumas siekia kelis centimetrus. Kai vejos robotas prarado RTK signalą, jis dažniausiai sustoja vietoje, rodo klaidos pranešimą arba grįžta pagal atsarginę, mažiau tikslią navigaciją ir pjauna nelygiai, praleisdamas juostas.

  • Bazinės stoties (antenos) vieta. Antena turi matyti kuo daugiau atviro dangaus — pastato pastogė, tankus medis ar metalinis stogas virš jos smarkiai sumažina signalo kokybę.
  • Matomumas į dangų sklype. Aukšti medžiai sklypo viduryje veikia panašiai kaip debesys judančiam palydoviniam signalui — po jais esančiose zonose robotas gali laikinai prarasti tikslią poziciją.
  • LoRa arba belaidis ryšys tarp bazinės stoties ir roboto. Kai atstumas tarp jų per didelis arba tarp jų yra mūrinė siena ar metalinė tvora, korekcijos signalas iki roboto nepasiekia laiku.
  • Kaimyninės sistemos trukdžiai. Retai, bet pasitaiko, kad šalia esanti kita RTK bazinė stotis ar stiprus Wi-Fi ruožas sukelia trikdžius tame pačiame dažnyje.

Praktinis patarimas iš serviso: jei signalo praradimas kartojasi visada toje pačioje sklypo vietoje, problema beveik visada yra kliūtis danguje virš tos vietos, o ne robotas. Jei signalas dingsta chaotiškai visame sklype, dažniau kalta pati bazinės stoties vieta arba jos tvirtinimas.

Vejos robotų priedai ir atsarginės dalys

Visos prekės

Navimow klaidos pranešimas programėlėje dažniausiai rodomas kodu arba trumpu tekstu — žemiau surinkti dažniausi kodai, su kuriais susiduriame servise, ir ką jie realiai reiškia praktikoje, o ne tik oficialiame vertime.

Pranešimo tipas Ką realiai reiškia Ką daryti pirmiausia
Silpnas palydovinis signalas / RTK klaida antena nemato pakankamai dangaus arba dingo ryšys su bazine stotimi patikrinti antenos vietą ir atstumą iki bazinės stoties
Pakėlimo jutiklio suveikimas robotas buvo pakeltas arba pervažiavo staigų nelygumą patikrinti sklypo paviršių toje vietoje, paleisti iš naujo
Ratų prasisukimo klaida ratai negali sukurti reikiamos trakcijos išvalyti ratus, palaukti, kol žolė apdžius
Pjovimo variklio perkrova diskas užkliuvo už kliūties arba per tanki žolė vienu praėjimu pakelti pjovimo aukštį, patikrinti diską
Įkrovimo klaida stotelėje kontaktai arba maitinimo blokas neduoda pakankamai srovės žr. skyrių apie krovimo kontaktus
Ribų arba žemėlapio klaida robotas pametė vidinę žemėlapio poziciją, dažnai po ilgo RTK signalo trūkumo iš naujo sukalibruoti zoną per programėlę

Akumuliatorius: kiek tarnauja ir kada reikalingas keitimas

Vejos roboto akumuliatoriaus keitimas dažniausiai reikalingas po trejų-penkerių sezonų intensyvaus naudojimo, priklausomai nuo sklypo dydžio ir pjovimo dažnio. Ličio jonų baterija natūraliai praranda talpą kiekvienu įkrovimo ciklu, todėl pastebimas trumpėjantis darbo laikas dar nereiškia gedimo — tai normalus senėjimas.

Požymis Ką tai reiškia
Darbo laikas sutrumpėjęs 10-20 proc. per metus normali baterijos degradacija, keitimo dar nereikia
Darbo laikas sutrumpėjęs perpus per vieną sezoną tikėtina, kelios baterijos celės nusilpo nevienodai — reikia patikros
Robotas išsijungia staiga, nors rodo dar 20-30 proc. krūvio elektronika nebegali tiksliai skaityti celių, artėja keitimas
Robotas neįsikrauna visai, nors kontaktai švarūs baterija arba įkrovimo valdiklis — reikalinga serviso diagnostika

Laikymas per žiemą tiesiogiai lemia, kiek metų tarnaus akumuliatorius. Visiškai išeikvotas arba visiškai iki galo įkrautas akumuliatorius, paliktas per žiemą šaltoje patalpoje, praranda talpą sparčiausiai. Optimalu palikti jį įkrautą apie 40-60 procentų ir laikyti sausoje, nešaltoje vietoje.

Peiliukai: kaip dažnai keisti ir kokia keitimo kaina

Vejos roboto peiliukų keitimo kaina yra viena pigiausių, bet dažniausiai atidedamų priežiūros dalių — o būtent atbukę arba sulūžę peiliukai yra dažniausia priežastis, kodėl robotas „nepjauna, tik dūzgia“ arba palieka nelygią, suplėšytos žolės pjūvį vietoje švarios.

  • Kaip dažnai keisti. Intensyviai pjaunant vidutinio dydžio sklypą kasdien, peiliukus verta keisti maždaug kas 30-45 dienas. Rečiau pjaunant arba mažame sklype — kartą per 2-3 mėnesius.
  • Kaip pastebėti, kad laikas keisti. Apžiūrėkite kiekvieną peiliuką atskirai: aštrus kraštas turi blizgėti, atbukęs — matinis ir suapvalėjęs. Užtenka vieno sulūžusio peiliuko, kad pjūvis taptų nelygus, nes disko balansas sutrinka.
  • Kaina. Originalūs peiliukų komplektai (paprastai 3 vnt.) kainuoja nuo kelių iki keliolikos eurų priklausomai nuo modelio, o keitimas trunka kelias minutes ir jį lengva atlikti pačiam, sekant gamintojo instrukciją.

Peiliukai ir atsarginės dalys vejos robotams

Visos prekės

Kaip valyti vejos robotą, kad gedimų būtų mažiau

Reguliarus valymas yra pigiausia prevencija visoms šio gido problemoms — nuo krovimo kontaktų iki pjovimo disko.

Valymo tvarka kas 2-3 savaites

  1. Išjunkite robotą ir, jei įmanoma, ištraukite saugos raktelį. Niekada nevalykite veikiančio arba tik ką sustabdyto įrenginio.
  2. Nuvalykite korpusą sausa arba drėgna (ne šlapia) šluoste. Vandens srovė ar aukšto slėgio plovyklė draudžiama — vanduo patenka pro sandarinimo tarpus prie variklių ir elektronikos.
  3. Apverskite robotą ir išvalykite pjovimo diską šepetėliu. Prilipusi žolė ir žemė apsunkina diską ir sutrikdo balansą.
  4. Patikrinkite ratus ir jų ašis. Įsivėlęs siūlas ar žolė ties ratų ašimi sukelia prasisukimo klaidas net sausu oru.
  5. Nuvalykite krovimo kontaktus roboto apačioje ir stotelėje. Tai vienintelis punktas šiame sąraše, kurį verta kartoti dažniau — kas 2-3 savaites.

Vejos robotas lietuje: ar gali pjauti

Dauguma modernių vejos robotų yra apsaugoti nuo lietaus ir gali dirbti drėgnu oru, tačiau tai nereiškia, kad tai visada verta daryti. Klausimas, ar vejos robotas lietuje gali pjauti, turi du atsakymus — techninį ir praktinį.

Techniškai dauguma modelių turi lietaus jutiklį ir pagal numatytus nustatymus tiesiog sustos arba grįš į stotelę pradėjus lyti stipriau. Praktiškai gi šlapia žolė kimba prie pjovimo disko ir ratų, sumažina trauką ant šlapios velėnos ir palieka gilius pėdsakus minkštame grunte, kurie vasarą virsta nelygumais. Be to, nuolatinis darbas drėgnoje aplinkoje pagreitina korozija kontaktų ir guolių srityje.

Praktinis serviso patarimas: leiskite robotui dirbti pagal numatytą lietaus jutiklio logiką ir nekeiskite jos į agresyvesnę, jei sklype yra minkštesnių, žemesnių zonų. Ilgainiui tai sutaupo būtent tuos kontaktų ir guolių remonto vizitus, kurie aprašyti šiame gide.

Vejos robotų servisas Kaune: kaina

Paslauga Ką apima Orientacinė kaina
Bendra diagnostika krovimo, judėjimo, jutiklių ir programinės būklės patikra nuo kelių dešimčių eurų, priskaitoma prie remonto, jei taisoma pas mus
Konturo / signalo paieška ribojamojo laido trūkio radimas arba RTK / antenos derinimas priklauso nuo sklypo dydžio ir trūkio vietos
Peiliukų keitimas disko apžiūra, balansas, naujų peiliukų montavimas detalė plius nedidelis darbo mokestis
Akumuliatoriaus patikra / keitimas talpos matavimas, celių būklė, keitimas jei reikia patikra nemokama perkant remontą, naujas akumuliatorius — pagal modelį
Kontaktų ir stotelės remontas oksidacijos šalinimas, spyruoklės, maitinimo blokas nedidelis fiksuotas įkainis
Žiemos saugojimo paruošimas valymas, akumuliatoriaus paruošimas laikymui, patikra pavasariui fiksuotas sezoninis įkainis

Tikslias kainas pasakome po apžiūros, nes jos priklauso nuo modelio ir gedimo apimties — skambinkite arba atvežkite robotą į Pramonės pr. 23, Kaune, ir diagnostiką pasakysime tą pačią arba kitą darbo dieną.

Kas taiso vejos robotus Lietuvoje ir ką apima garantija

Klausimą, kas taiso vejos robotus Lietuvoje, dažniausiai užduoda tie, kurie robotą pirko internetu arba kitame mieste ir dabar ieško, kur jį realiai galima atvežti. Sodlitos servisas Kaune remontuoja ir montuoja vejos robotus nepriklausomai nuo to, kur jie buvo pirkti — tiek Navimow, tiek Sunseeker, tiek kitų gamintojų modelius.

Garantinis aptarnavimas priklauso nuo to, ar defektas laikomas gamykliniu (elektronikos gedimas, brokas), ar eksploataciniu (susidėvėję peiliukai, akumuliatorius po natūralaus senėjimo, mechaniniai pažeidimai dėl netinkamo naudojimo). Dažniausiai garantija apima elektronikos ir variklių gedimus per nurodytą laikotarpį, bet nedengia natūraliai susidėvinčių dalių — peiliukų, ratų padangų ar akumuliatoriaus talpos kritimo po ilgo naudojimo. Prieš vežant robotą verta pasitikslinti konkretaus atvejo statusą telefonu, kad iš karto būtų aišku, ar remontas bus mokamas.

Trumpai

  • Kai vejos robotas neužsikrauna, pirmiausia nuvalykite kontaktus, patikrinkite stotelės maitinimo bloką ir įsitikinkite, kad stotelė stovi lygiai.
  • Vejos robotas neranda krovimo stotelės dažniausiai dėl kliūties priartėjimo koridoriuje arba pasislinkusios stotelės, ne dėl gedimo.
  • Stotelę statykite ant kieto, lygaus pagrindo, su atviru dangaus matomumu ir bent 2-3 m laisvos zonos priešais.
  • Kai vejos robotas nepjauna žolės ir sukasi vietoje — tikrinkite ratų trakciją, pjovimo diską ir pakėlimo jutiklius, tokia tvarka.
  • RTK signalo praradimas beveik visada susijęs su antenos matomumu į dangų arba per dideliu atstumu iki bazinės stoties.
  • Prieš skambindami servisui dėl Navimow klaidos pranešimo, nufotografuokite ekraną — kodas dingsta po perkrovimo.
  • Peiliukus keiskite kas 30-45 dienas intensyviai pjaunant, tai pigiausia ir dažniausiai apleidžiama priežiūros dalis.
  • Niekada neplaukite roboto slėgio plovykle — vanduo patenka prie variklio guolių ir elektronikos.
  • Mūsų servisas Kaune, Pramonės pr. 23, taiso ir montuoja bet kokio prekės ženklo vejos robotus, nesvarbu, kur jie pirkti.
Susijusios kategorijos
Vejos robotaiVejos robotų priedaiAkumuliatoriai ir įkrovikliaiAtsarginės dalys ir priedai