Svarbiausias sprendimas perkant vejos robotą — ar rinktis modelį su perimetro laidu, ar be jo. Laidiniai modeliai pigesni ir patikimesni sudėtingos formos sklypuose, tačiau reikalauja laido įkasimo aplink veją ir aplink kliūtis. Belaidžiai orientuojasi pagal RTK palydovinį signalą arba kameras, sumontuojami greičiau, bet blogiau veikia po tankiais medžiais ir prie aukštų pastatų, kur signalas krinta. Ar vejos robotas be laido veikia gerai, priklauso beveik vien nuo to, kiek dangaus matyti iš vejos: atvirame sklype jis dirba tiksliau nei laidinis, o po senų liepų alėja pameta signalą kas dešimt minučių.
Vejos roboto pasirinkimas pagal plotą
Gamintojo nurodytas plotas galioja idealiam stačiakampiui. Realiame sklype su gėlynais, takais ir siaurais praėjimais verta imti modelį su 20–30 procentų atsarga.
| Vejos plotas | Roboto klasė | Darbo laikas per parą | Įveikiamas šlaitas | Kainų klasė |
|---|---|---|---|---|
| iki 500 kv. m (5 arai) | buitinis pradinis | 3–5 val. | iki 25 proc. | žemiausia, kaip gera savaeigė vejapjovė |
| 500–1000 kv. m (5–10 arų) | buitinis vidutinis | 5–8 val. | iki 35 proc. | vidutinė, maždaug 1,5 karto brangesnė |
| 1000–2500 kv. m (10–25 arai) | išplėstinis su RTK navigacija | 8–12 val. | iki 45 proc. | aukštesnė, kaip pigus vejos traktoriukas |
| 2500–5000 kv. m (25–50 arų) | pusiau profesionalus | 12–18 val. | iki 50 proc. | aukšta |
| virš 5000 kv. m | profesionalus | beveik ištisai | 50 proc. ir daugiau | profesionali, dažnai du robotai |
Vejos robotas 500 kv. m sklypui
Penkiems arams užtenka pradinės klasės roboto su 18–20 centimetrų pjovimo pločiu ir 2–2,5 ampervalandžių akumuliatoriumi: jis dirba maždaug valandą, kraunasi valandą ir per parą tris–keturis kartus apeina visą veją. Iš mūsų parduodamų tai Segway Navimow i105 klasės belaidis modelis arba Sunseeker su laidu. Tokio dydžio vejai laidinis modelis dažnai racionalesnis — perimetro laido reikia vos 100–120 metrų, o kaina žemiausia.
Vejos robotas 1000 kv. m plotui
Dešimt arų yra dažniausias užsakymas. Čia jau reikia 4–5 ampervalandžių akumuliatoriaus ir 20–22 centimetrų pločio, kad robotas nedirbtų visą parą: Sunseeker X5 klasės arba Navimow i110 modeliai apeina tūkstantį kvadratinių metrų per 6–8 valandas grynojo darbo. Jei sklypas turi dvi zonas, atskirtas taku, tikrinkite ne nurodytą plotą, o gebėjimą pravažiuoti perėjimu — kai kurie pradinės klasės robotai reikalauja bent 1 metro pločio koridoriaus.
Vejos robotas dideliam plotui 3000 m2
Trisdešimčiai arų reikia išplėstinės klasės su RTK navigacija ir 22–24 centimetrų pločio: Sunseeker X7 ir X7 Plus klasės modeliai, Navimow H serija. Tokiame plote laidinis modelis dar veikia, bet 400–500 metrų perimetro laido ir kelios kilpos aplink medžius reiškia, kad kiekvienas laido nutraukimas ieškomas valandą, todėl nuo 25–30 arų belaidis RTK robotas yra ne prabanga, o praktiškesnis sprendimas. Virš 30 arų su daug kliūčių dažnai pigiau ir patikimiau du vidutiniai robotai dviem zonoms nei vienas profesionalus.
Kokie parametrai svarbūs
- Šlaito įveikimas. Nurodomas procentais, ne laipsniais. 35 procentai atitinka maždaug 19 laipsnių. Jeigu sklype yra stačių pylimų, tai bus pagrindinis atrankos kriterijus.
- Pjovimo plotis ir peiliukų tipas. Maži sukamieji peiliukai pjauna švariai ir yra saugesni, bet greičiau bunka; tvirti peiliai laiko ilgiau ir geriau kerta peraugusią žolę.
- RTK antena. Kas yra RTK antena vejos robotui: tai atskira bazinė stotis, kuri stovi vienoje vietoje, gauna tą patį palydovų signalą kaip robotas ir per LoRa radiją siunčia jam pataisą — taip 2–5 metrų GPS paklaida sumažėja iki 2–3 centimetrų. Kaip veikia RTK vejos robotas praktikoje: jis mato savo padėtį sklype centimetrų tikslumu ir pjauna lygiagrečiomis juostomis kaip traktoriukas, o ne atsitiktinai kaip laidiniai. Antena montuojama ant stogo krašto, stulpo ar sienos taip, kad matytų bent 120 laipsnių atviro dangaus, ne po medžiu ir ne prie palėpės lango. Atstumas iki tolimiausio vejos taško gali siekti kelis šimtus metrų, bet tarp antenos ir roboto neturi būti mūrinio pastato.
- Zonų valdymas. Jei veja padalinta taku ar pastatu, robotas turi mokėti dirbti keliose zonose ir pats persikelti arba būti pernešamas.
- Lietaus jutiklis. Naudingas, bet dažnai išjungiamas: šlapia žolė pjaunama prasčiau, tačiau nuolatinis stovėjimas per lietingą savaitę leidžia vejai peraugti. Ar vejos robotas gali pjauti lietuje — techniškai gali, korpusas atsparus vandeniui, bet šlapia žolė limpa prie disko, peiliukai bunka dvigubai greičiau, o ratai velėnoje išmina vėžes. Servise po lietingų vasarų dažniausiai keičiame peiliukų disko guolį ir valome oksidavusius įkrovimo kontaktus.
- Apsauga nuo vagystės. Vejos roboto vagystės apsauga yra trys lygiai: PIN kodas, be kurio pakeltas robotas tik kaukia ir nebeįsijungia; geografinė tvora programėlėje, kuri praneša, kai robotas išvežamas už sklypo ribų; ir GPS sekimas per mobilųjį ryšį — jis įmontuotas daugumoje RTK modelių ir leidžia matyti roboto vietą realiu laiku. Pavogus robotą praneškite gamintojui serijos numerį — užblokuotas robotas nebeprisiregistruoja prie kitos paskyros, todėl jo perpardavimas beveik neįmanomas. Atviro sklypo atveju tai ne perteklius.
- Triukšmas. Vejos roboto triukšmas decibelais: geri modeliai dirba ties 55–60 decibelų. 55 dB yra normalus pokalbis už kelių metrų, 60 dB — įjungtas indaplovės ciklas, o įprasta benzininė vejapjovė kelia 90–95 dB. Skirtumas tarp 55 ir 60 dB atrodo mažas, bet tai maždaug dvigubai didesnis garso slėgis: 55 dB robotas gali pjauti naktį prie kaimyno miegamojo lango, 60 dB naktinį grafiką geriau nukelti į tolimesnę zoną.
Prekės ženklai, kuriais prekiaujame ir kuriuos aptarnaujame
Kataloge yra dviejų gamintojų robotai — Segway Navimow ir Sunseeker — ir tai sąmoningas pasirinkimas: abiem laikome peiliukus, akumuliatorius ir ratus sandėlyje Kaune, o programinė įranga atnaujinama Lietuvoje registruotiems įrenginiams. Segway Navimow ar Sunseeker: Navimow stiprybė yra belaidė RTK navigacija su vaizdo kamera (i serija) ir labai paprasta programėlė, todėl jis tinka atviriems, taisyklingiems sklypams, kur savininkas nori sumontuoti pats per vakarą. Sunseeker siūlo tiek laidinius, tiek RTK modelius, turi tvirtesnį korpusą ir platesnį asortimentą dideliems plotams, todėl jį dažniau renkasi sklypams po medžiais ir sodyboms nuo 20 arų. Tiems, kas ieško Husqvarna Automower alternatyvos pigiau, abu ženklai yra tiesioginis atsakymas: panašus plotas ir šlaitas už maždaug 30–40 procentų mažesnę kainą, o servisas — vietoje Kaune.
Montavimas ir tipinės klaidos
Perimetro laidas klojamas 25–35 centimetrų atstumu nuo tvirtos kliūties, pavyzdžiui, sienos ar bordiūro, ir apie 30 centimetrų nuo vandens telkinio krašto. Aplink medžius ir gėlynus daroma kilpa, o abi laido šakos grįžtant turi eiti šalia viena kitos — priešingu atveju robotas kilpą laikys perimetru ir apvažiuos ne ten, kur tikitės. Laidą galima palikti ant žemės ir prismeigti kabliukais, tačiau pirmą sezoną vertėtų jį įkasti bent trijų centimetrų gylyje: aeratorius, skarifikatorius ar kastuvas nutraukia laidą kur kas dažniau nei tikimasi.
Vejos robotas be laido — kaip nustatyti ribas: RTK modelyje riba brėžiama programėlėje, vedžiojant robotą palei kraštą telefonu kaip žaislinį automobilį; robotas įsimena trajektoriją ir ji tampa virtualiu perimetru. Praktikoje riba nuklysta trijose vietose. Prie namo sienos ir po stogo atbraila signalas atsispindi, todėl robotas mano esąs 20–30 centimetrų toliau ir arba palieka nenupjautą juostą, arba lipa į gėlyną. Po medžiu, kur signalas dingsta, robotas pereina į inercinę navigaciją ir kelias sekundes važiuoja „aklai“ — ribą ten verta atitraukti pusmetriu. Trečia vieta yra tvenkinio kraštas: vandens robotas nemato, todėl riba turi eiti bent metru toliau, o ne pakrantės linija.
Kur statyti įkrovimo stotelę
Vejos roboto krovimo stotelės įvietinimas lemia, ar robotas grįš namo pats. Stotelė statoma lygioje vietoje, geriausia pavėsyje, su bent trijų metrų tiesiu privažiavimu ir metru laisvos vietos už jos. Statant stotelę kampe ar prie posūkio, robotas dažnai prasilenkia su kontaktais ir lieka nepakrautas. Nuolydis po stotele neturi viršyti 2–3 procentų — ant šlaito robotas užvažiuoja įstrižai ir kontaktai nesusiliečia. Šešėlis svarbus dėl akumuliatoriaus: saulėje stovinti stotelė kaitina robotą iki 50 laipsnių, o ličio akumuliatorius tokioje temperatūroje kraunasi lėčiau ir sensta greičiau. Prie stotelės reikia elektros lizdo per 10–15 metrų maitinimo laido, o pati stotelė žiemai gali likti lauke, jei maitinimas atjungtas.
Vejos robotas kelioms zonoms: jei sklypą dalija takas, garažas ar gyvatvorė, veja aprašoma kaip kelios zonos su perėjimo koridoriumi. Robotas pats pervažiuoja koridoriumi, jei jis bent 60–100 centimetrų pločio ir be laiptelio; siauresniu perėjimu ar per bordiūrą robotas neįvažiuos ir antra zona liks nenupjauta, kol nepernešite rankomis. Kiekvienai zonai galima nustatyti atskirą grafiką ir pjovimo aukštį — pavyzdžiui, priekinę veją pjauti naktį, o žaidimų aikštelę tik darbo dienomis iki pietų. Dviejų robotų prireikia tada, kai zonos atskirtos gatve arba antra zona didesnė nei pusė roboto nominalaus ploto. Ar vejos robotas pjauna aplink medžius — pjauna, bet ne iki kamieno: aplink medį lieka 10–15 centimetrų žiedas, kurį reikia apipjauti trimeriu arba užmulčiuoti žieve. Medžius, akmenis ir gėlynų kraštus verta apibrėžti kaip kliūtis, o ne pasikliauti smūgio jutikliu: kiekvienas smūgis į kamieną yra buferio įtrūkimas po sezono, kuriuos servise keičiame reguliariai.
Dažniausia klaida pirmaisiais mėnesiais — pradėti nuo peraugusios vejos. Robotas skirtas palaikyti, o ne šienauti. Prieš paleidžiant robotą veją reikia nupjauti įprasta vejapjove iki maždaug penkių centimetrų, o tik tada nustatyti roboto pjovimo aukštį šiek tiek aukščiau ir po savaitės jį pamažu leisti.
Priežiūra per sezoną ir žiemojimas
| Darbas | Dažnumas |
|---|---|
| Korpuso ir pjovimo disko valymas nuo žolės | kas 1–2 savaites |
| Peiliukų keitimas | kas 2–3 mėnesius |
| Ratų ir jutiklių apžiūra | kas mėnesį |
| Perimetro laido jungčių patikra | sezono pradžioje |
| Akumuliatoriaus būklės patikra | kartą per sezoną |
Žiemai robotas nešamas į patalpą, akumuliatorius pakraunamas maždaug iki pusės ir laikomas ne šaltyje. Stotelė gali likti lauke, bet maitinimą verta atjungti. Perimetro laidas žiemoja žemėje be problemų.
Kaina ir kada robotas atsiperka
Vejos roboto kaina auga kartu su aptarnaujamu plotu ir šlaito galimybėmis. Pirkti vejos robotą racionalu, kai veja didesnė nei keli šimtai kvadratinių metrų ir kai jos pjovimui reguliariai trūksta laiko. Lyginant su samdoma vejos priežiūros paslauga, robotas įprastai atsiperka per du ar tris sezonus. Renkantis verta atkreipti dėmesį, ar gamintojas Lietuvoje turi atstovavimą — nuo to priklauso ir peiliukų, ir akumuliatoriaus, ir valdymo plokštės prieinamumas pasibaigus garantijai. Vejos robotas išsimokėtinai lizingu yra įprastas pirkimas: 10 arų robotas, išdėstytas per 24–36 mėnesius, kainuoja mažiau per mėnesį nei du samdomi pjovimai — sumą pasiskaičiuokite lizingo skaičiuoklėje.
Montavimas ir servisas
Robotus parduodame kartu su montavimo galimybe: išmatuojame sklypą, paklojame perimetro laidą arba sumontuojame RTK anteną, nustatome zonas ir grafiką bei parodome, kaip valdyti programėlę. Kiek kainuoja vejos robotas su montavimu, priklauso nuo trijų dalykų: perimetro ilgio metrais (laidiniam modeliui darbas skaičiuojamas už metrą, o įkasant į velėną — brangiau nei tvirtinant kabliukais), kliūčių skaičiaus, apie kurias reikia kilpų, ir atstumo nuo Kauno. Vejos roboto įrengimas belaidžiam RTK modeliui pigesnis — jame nėra laido, tik antenos montavimas ir ribų suvedžiojimas, kuris 10 arų sklype trunka valandą–pusantros. Tikslų pasiūlymą pateikiame po sklypo plano ar nuotraukos iš oro, įkainiai skelbiami serviso puslapyje.
Vejos robotus aptarnaujame savo servise Kaune, Pramonės pr. 23 — taip pat ir pirktus kitur. Vejos roboto peiliukų keitimas yra darbas, kurį verta išmokti pačiam, bet jei atvežate robotą žiemos apžiūrai, peiliukus pakeičiame per ją; vejos roboto akumuliatoriaus keitimas trunka apie valandą ir atliekamas, kai darbo laikas su vienu įkrovimu sutrumpėja daugiau nei trečdaliu. Taisome laido pažeidimus, keičiame ratus, buferius ir kontaktus, atnaujiname programinę įrangą. Techniką galite atsiimti Kaune arba užsakyti pristatymą.